伴隨著新能源光伏、鋰電池行業(yè)的飛速發(fā)展， 客戶對(duì)生產(chǎn)效率有了更高的要求，適用于高速搬運(yùn)、精密組裝的高速度高精度的愛(ài)普生SCARA機(jī)器人GX4應(yīng)運(yùn)而生。GX4負(fù)載4kg，并有250mm、300mm、350mm臂長(zhǎng)及多種規(guī)格機(jī)型可供選擇。

  要實(shí)現(xiàn)高速、高精度的機(jī)器人控制，必須解決的一個(gè)問(wèn)題是減少機(jī)器人的振動(dòng)。愛(ài)普生開(kāi)發(fā)了“GYROPLUS Technology”可以有效減少?gòu)母咚龠\(yùn)動(dòng)停止時(shí)的殘余振動(dòng)，縮短機(jī)器人停止后穩(wěn)定下來(lái)所需的等待時(shí)間，達(dá)到更高的工作效率。

  GX系列高功率模式，相比同臂長(zhǎng)機(jī)型標(biāo)準(zhǔn)模式下CT提升10%-15%。250mm臂長(zhǎng)機(jī)型CT可達(dá)0.33S。

  免電池馬達(dá)單元，無(wú)需更換編碼器電池也能將原點(diǎn)數(shù)據(jù)保存，幫助客戶節(jié)省成本，減少停機(jī)時(shí)間，方便維護(hù)。

  臺(tái)面及多種安裝方式，臺(tái)面安裝底部線纜接口，350mm臂長(zhǎng)機(jī)型曲軸臂設(shè)計(jì)，方便客戶在有限的空間內(nèi)靈活布局。

  無(wú)需工具即可拆卸線纜，根據(jù)不同安裝方式提供L型及直型兩種接頭方便客戶選擇。

  除標(biāo)準(zhǔn)型(S)、潔凈及防靜電型(C)外， GX系列新推出更優(yōu)價(jià)格防靜電型(E),滿足半導(dǎo)體、紡織業(yè)等靜電敏感應(yīng)用需求。

  (GX4-A351E)

  新控制器RC700-D支持OPC-UA，方便客戶安全地將設(shè)備互聯(lián)產(chǎn)生的海量數(shù)據(jù)高效傳輸，助力建設(shè)智慧工廠。

  產(chǎn)品規(guī)格表

  注釋

  *1: 曲軸臂設(shè)計(jì)只適用于350mm臂長(zhǎng)臺(tái)面安裝機(jī)器人。

  *2: 不要超負(fù)載使用。

  *3: 循環(huán)時(shí)間基于額定負(fù)載加速模式下(水平300mm,垂直25mm),往返拱形運(yùn)動(dòng)的時(shí)間(為最大速度優(yōu)化的路徑坐標(biāo))。

  *4: 根據(jù)負(fù)載和末端執(zhí)行器狀態(tài)通過(guò)Inertia命令設(shè)置參數(shù)(參數(shù)計(jì)算方法參見(jiàn)使用說(shuō)明書(shū))。

  *5: 潔凈度：符合ISO Class 3 (ISO14644-1：2015)及 Fed-std209D Class 1 (每 28,317cm3:1cft 少于 10 個(gè) 0.1 m 顆粒)。

  *6: 樹(shù)脂蓋鍍有電解鎳以防止靜電，電位差為±5V以下。

  *7: 據(jù)使用環(huán)境程序設(shè)置不同而變化。

  *8: 標(biāo)準(zhǔn)線纜(非高柔線纜)。（資料來(lái)源：愛(ài)普生GX4 SCARA機(jī)器人官網(wǎng)）